为了提高自动化系统的集成效率，帮助更多的客户实现自动化生产，发那科公司开发了快速简便启动工作单元，该单元凭借发那科小型加工中心与发那科机器人的协作配合，可实现自动的无人化生产。
1． 快速简便启动工作单元的基本介绍
快速简便启动工作单元，Quick & Simple Start-up of Robotization (QSSR)，是一种可在较短时间内实现自动化生产的智能系统。它基于发那科机器人接口功能，内置了机器人与加工中心的信号交互系统和人机交互界面，并为客户提供了一系列标准化模块，客户仅需提供夹具、机器人手抓和加工程序，就能进行自动化生产。
依据客户需求的不同，快速简便启动工作单元可分为两种形式，即重视生产效率的高生产性单元和柔性可移动的高灵活性单元，下面分别介绍两种工作单元。
1.1高生产性快速简便启动工作单元
高生产性快速简便启动工作单元由小型加工中心、伺服侧门及黄色机器人组成，如图1.1所示，其中，机器人的底座为固定式，通过附属钣金固定在小型加工中心的铸件上。该单元的结构节凑，重视加工节拍的提升，适用于节拍要求高、尺寸较小的量产零件。
新闻中心